Sensor Ultrasonico Hc-sr04, Arduino, Pic, Avr, Stm32, Robot

Descripción

Su compra incluye:
Un Módulo ultrasonico HC-SR04.

Voltaje de alimentación:
5 VCD

Ángulo de sensado:
15°

Distancia de sensado:
2 – 450 cm

Precisión
+/- 3 mm

Descripción
Utiliza nuestro modulo ultrasónico HC-SR04 para darle a tu robot percepción de la distancia.

Este sensor ultrasónico brinda mediciones estables y precisas a distancias de 2 cm a 450 cm. Tiene un ángulo de menos de 15 grados y una precisión de aproximadamente +/- 3 mm.

Este sensor utiliza un sonido ultrasónico para medir la distancia como lo hacen los murciélagos y los delfines. El Sonido ultrasónico es de alta frecuencia de tal manera que los humanos no lo pueden percibir. Este sensor en particular, envía un sonido ultrasónico que tiene una frecuencia de aproximadamente 40 kHz. El sensor tiene dos partes principales: un transductor que crea un sonido ultrasónico y otro que detecta el eco. Para usar este sensor para medir distancia, debemos conectarle una parte lógica la cual debe medir la cantidad de tiempo que tarda el sonido desde el momento en que se envía y hasta el momento que recoge el ECO.

El sonido viaja a una velocidad de 340 mts/seg. Para medir la distancia utilizamos la fórmula:

distancia = (tiempo x velocidad del sonido) / 2

El resultado de la fórmula estará dado en metros. El “2” está en la fórmula porque el sonido tiene que dar un viaje de ida y otro de vuelta. Primero el sonido viaja lejos del sensor, y luego rebota de una superficie y vuelve de nuevo.

Este módulo es totalmente compatible con la tecnologia Arduino, PIC, AVR, STM32, etc.

Guía de uso

1.- Se envía un pulso de al menos 10µs por el pin TRIG para iniciar un disparo y empezar la lectura.

2.- El módulo pondrá en alto el pin ECHO en ese momento enviara 8 señales ultrasónicas, cuando rebote (haga eco) una de ellas, el pin ECHO se pondrá en nivel bajo, la duración de este cambio en el pin nos dará la distancia de nuestro objeto usando la fórmula antes mencionada.