Libro Fundamentos De Robotica Mecatronica C/ Matlab Simulink

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Libro Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink









Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.


Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.


Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.


El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.




Ventaja competitiva:


Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.


En cada capítulo es autocontenido, se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

Inluye material de apoyo en la web.



Conozca:


Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio.


La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna.


Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico.



Aprenda:


Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.


Cómo modelar cinemática diferencial en de un sistema robótico.


Cómo generar trayectorias a través de polinomios de orden superior.


Cómo modelar los parámetros principales de una ecuación dinámica, así como la simulación de cada componente en el entorno de Matlab.






Caracteristicas:


Autores: CUEVAS, Erik; ZALDIVAR, Daniel; PEREZ, Marco

Editorial: Alfaomega, Ra-Ma
Año de edición: 2014
Formato: Impreso/Fisico, NO digital
ISBN: 978-607-622-169-3
Materiales adicionales: De libre acceso
Número de la edición: 1
Número de páginas: 682
Dimensiones: 17x23 cms.
Peso en gramos: 1000
Encuadernación: Rústica
Idioma: Español







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  • buen dia que edicion es?

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    Hola ! Buen día. Es la 1'ra Ed. La segunda todavía no sale. Saludos

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  • Buenas, aun tienes ejemplares y que empresa de mensajería manejas?

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    Hola ! Buen dia. Si tengo disponibles. El pago y envío lo maneja automáticamente Mercado Libre, el envío se procesa automáticamente por DHL Fedex, el sistema escoge automáticamente cual de los 2 es mas viable para el destino.

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  • Manejas este : MATLAB and Simulink Student Suite Includes MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Simulink Control Design, Image Processing Toolbox, Optimization Toolbox, Signal Processing Toolbox, DSP System Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox, Symbolic Math Toolbox, Data Acquisition Toolbox and Instrument Control Toolbox.

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    Hola ! Buen dia. Desafortunadamente no...

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  • Hola ! Si tengo disponibles. Saludos

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  • Podría cancelar la compra y de nuevo hacerla para cambiar el tipo de envío?

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    De hecho a mi todavía no me aparece la venta, es que actualmente Mercado libre solo reporta la Compra hasta que el pago ha sido acreditado. Puede hacer de nuevo la compra, no hay problema.

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  • Buenas noches, disculpe quisiera saber si puedo cambiar el modo de envío, una vez que ya haya echo la compra, pero aun no haya pagado.

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    Hola ! Buenas noches. Creo que no se puede... Es que todo lo maneja ya en automático Mercado libre, incluso el envío se tiene que escoger desde que hace la compra y se emiten los datos para la guía de envío en el sistema de Mercado Envíos.

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  • Hola ahun lo tienes, viene explicado ???

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    Hola ! Buen dia. Si tengo disponibles. En lo personal no lo he leido, pero varios clientes me han comentado que trae buena informacion.

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  • Hola ! Buen día. Si tengo disponible.

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  • Hola ! Buen día. Si tengo disponibles. Saludos

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  • Hola ! Si lo tengo disponible. Saludos

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