Mpu-9250 Acelerómetro Giroscopio Y Magnetómetro Imu 9dof

Descripción

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Módulo basado en el circuito MPU-9250 que integra un giroscopio, acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes para formar un IMU de 9 grados.
Este módulo esta basado en el circuito MPU-9250, que integra en su interior un acelerómetro de 3 ejes. un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, con esto forma un IMU (unidad de medición inercia) de 9 grados de libertad. Además se integra un co-procesador digital de señales conocido como DMP (Digital Motion Processor) que permite delegar ciertas operaciones del microcontrolador principal. El modulo MPU9250 te ayudará en cauqluier proyecto que requiera alguna o todas estas mediciones.

El MPU-9250 se conecta con el microcontrolador a través de una interfaz I2C y cuenta con librerías de uso libre para la plataforma Arduino, de forma que puedas integrarlo con facilidad a cualquier proyecto.

Esta placa 9250 integra un regulador de voltaje que permite alimentar con una fuente de 5 volts, sin embargo las señales de los pines I2C deben ser de 3.3 volts para evitar dañar el IMU. Las resistencias pull-up de la interfaz I2C vienen integradas para facilitar las conexiones.


Características de MPU-9250 Acelerómetro giroscopio y magnetómetro IMU 9 DOF

Voltaje de alimentación: 2.4 a 3.6 VDC
Consumo de corriente nominal (giroscopio): 3.2 mA
Salida digital del giroscopio con una escala programable por el usuario de ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/s
Resolución del ADC del giroscopio: 16 bits
Filtro pasa bajo programable para el giroscopio
Consumo de corriente nominal (acelerómetro): 450µA
Salida digital del acelerómetro con una escala programable por el usuario de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Resolución del ADC del acelerómetro: 16 bits
Magnetómetro de 3 ejes monolítico
Consumo de corriente nominal (magnetómetro): 280µA @ 8Hz