Libro Práctico De Robótica En C++: Construye Y Programa De F

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Aprende a construir y programar robots autónomos reales

Características principales Cobertura simplificada de los fundamentos de la construcción de una plataforma robótica. Aprende a programar Raspberry Pi para interactuar con el hardware. Cobertura de vanguardia sobre algoritmos autónomos de movimiento, mapeo y planificación de rutas para robótica avanzada.

Descripción
La robótica práctica en C++ enseña el espectro completo de la robótica, desde la configuración de una computadora para un controlador de robot hasta la alimentación de los motores de las ruedas. El libro le brinda el conocimiento del taller de la electrónica, el hardware y el software para construir una plataforma de robot móvil.

Aprenda cómo usar sensores para detectar obstáculos, cómo entrenar a su robot para construir un mapa y planificar una ruta para evitar obstáculos, y cómo estructurar su código para la modularidad y la intercambiabilidad con otros proyectos de robots. A lo largo del libro, puede experimentar demostraciones de codificación completa de robótica con el uso de programación C++ simple y clara.

Además, explorará cómo aprovechar los pinos de la interfaz de hardware Raspberry Pi GPIO y las bibliotecas existentes para crear una máquina increíblemente capaz en la plataforma informática más asequible de la historia.

Que aprenderás
Escriba el código para el controlador de accionamiento del motor. Cree un mapa a partir de datos Lidar. Escriba e implemente su propio algoritmo autónomo de plan...



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Marca: OEM
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