Libro Fundamentos Del Desarrollo De Motores De Juegos, En In

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El primer volumen de Fundamentos del desarrollo de motores de juegos analiza las matemáticas que necesitan los ingenieros que trabajan en juegos u otros tipos de simulaciones virtuales. El libro comienza con tratamientos convencionales de temas como álgebra lineal, transformadas y geometría. Luego, introduce el álgebra de Grassmann y el álgebra geométrica para brindar una comprensión mucho más profunda del tema y los lugares donde la aritmética tradicional con vectores, matrices, cuaterniones, etc., no es del todo correcta. Incluye ejercicios.Capítulo 1: Vectores y matrices1.1 Fundamentos de vectores1.2 Operaciones básicas de vectores1.2.1 Magnitud y multiplicación escalar1.2.2 Sumas y restas1.3 Fundamentos de matrices1.4 Operaciones básicas de matrices1.4.1 Suma, resta y multiplicación escalar1.4.2 Matriz Multiplicación 1.5 Multiplicación vectorial 1.5.1 Producto escalar 1.5.2 Producto cruzado 1.5.3 Producto triple escalar 1.6 Proyección vectorial 1.7 Inversión de matriz 1.7.1 Matrices de identidad 1.7.2 Determinantes 1.7.3 Matrices elementales 1.7.4 Cálculo inverso 1.7.5 Inversa de matrices pequeñas Capítulo 2: Transformadas 2 .1 Espacios de coordenadas 2.1.1 Matrices de transformación 2.1.2 Transformadas ortogonales 2.1.3 Composición de transformación 2.2 Rotaciones 2.2.1 Rotación alrededor de un eje de coordenadas 2.2.2 Rotación alrededor de un eje arbitrario 2.3 Reflexiones 2.4 Escalas 2.5 Sesgos coordenadas 2.6 homogéneas 2.7 Cuaterniones 2. 7.1 Fundamentos de cuaterni...



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