Controlador De Motor Escalonado Easydriver Shield A3967 H-br

Descripción

Controlador de motor paso a paso EasyDriver Shield H-Bridge V44 Controlador de motor paso a paso EasyDriver Shield para el robot Arduino Raspberry Pi
Características:
1. Subdivisión de pasos: este controlador de motor paso a paso EasyDriver permite un control preciso con 8 pasos de subdivisión, dividiendo cada paso en 8 pasos más pequeños. Logre un posicionamiento más preciso y un control de movimiento más suave con una granularidad más fina.
2. Medidas de protección integrales: la placa de desarrollo del controlador de motor escalonado A3967 V44 ofrece varias funciones de protección, incluida la tensión transitoria supresión, protección contra sobrecalentamiento, corte de corriente y bloqueo por subtensión. Garantiza la seguridad y la longevidad del motor paso a paso al evitar daños causados por posibles problemas eléctricos.
3. Varios modos: el circuito interno de control de corriente PWM del módulo controlador del motor paso a paso easydriver Shield proporciona tres modos de caída de corriente seleccionables: lento, rápido y mixto. Ajustar el voltaje en el pin PFD permite personalizar el modo de caída para adaptarse a los diferentes requisitos de aplicación.
microprocesadores, sin interfaz adicional Se requieren circuitos para el chip A3967 V44 de este módulo de placa controladora de motor paso a paso. Utiliza la interfaz Easystepper, lo que reduce la cantidad de líneas de control necesarias y simplifica el proceso de configuración. Controle el motor paso a paso introduciendo señales de pulso, lo que permite una integración perfecta con varios proyectos.
5. Duradero: la plantilla del controlador del motor paso a paso es sencilla y solo requiere unas pocas resistencias y condensadores para ajustar sus parámetros de funcionamiento. Construido pensando en la durabilidad, proporciona un rendimiento y una fiabilidad duraderos.



Especificación
: Origen: China continental
Tipo: módulo
Estado: nuevo
número de modelo: controlador de motor paso a paso
Descripción del producto:
1. El a3967slb es un controlador especial para el motor paso a paso bifásico con control de corriente constante pwm con accionamiento por micropasos producido por la empresa allegro en los Estados Unidos.
2. Su voltaje de funcionamiento es de hasta 30 V, una corriente de accionamiento de hasta 750 mA, un a3967slb puede accionar un motor paso a paso bifásico, puede realizar 8 unidades de subdivisión.
3. El circuito de control de corriente PWM interno del chip se puede agregar al voltaje del pfd configurado en tres tipos de modo de atenuación de corriente lento, rápido y mixto, si el lado del voltaje es superior a 0,6 vdd, seleccione el modo de atenuación lenta.
4. Si es inferior a 0,21 vdd, se selecciona el modo de atenuación rápida.
En el medio está el modo de atenuación mixta. 5.
Además, el a3967slb puede proporcionar medidas de protección perfectas, como la supresión de la tensión transitoria, la protección contra el sobrecalentamiento, la prevención del paso de corriente, el autobloqueo por subtensión y otras funciones.
6. El a3967slb y el microprocesador no requieren circuitos de interfaz adicionales entre el chip adopta la interfaz easystepper, las 8 líneas de control se reducen a 2 (paso y dirección).
Simplemente introduzca el pulso para controlar el motor paso a paso, su convertidor integrado puede realice el control del motor paso a paso. 7. El a3967slb también necesita algunas resistencias, condensadores para ajustar sus parámetros de funcionamiento, ¡todo el circuito del controlador es muy simple!

Características del producto:
1. El motor paso a paso generalmente se define con un ángulo de paso o un parámetro de paso, el motor general una revolución se divide en 200 pasos, es decir, el ángulo de paso es de 1.8 grados, el 2. EasyDriver tiene una función de subdivisión

escalonada, esta placa de controlador se subdivide en 8 subdivisiones, es decir, cada paso del motor se subdivide en 8 pequeños pasos. Esto permite un control más preciso, lo que significa que el EasyDriver necesita 1600 pasos para completar una rotación completa de 360 grados. 3. ms1 y ms2 son las entradas lógicas para la selección de la resolución de subdivisión del motor paso a paso;
4. dir es el puerto de selección para la dirección de funcionamiento del motor;
5. reset se usa para restablecer el valor inicial del chip y blinda todas las salidas externas; el
paso 6 es el puerto de entrada de pulsos;
7. out1a, out1b, out2a, out2b son los dos pares de puertos de salida del puente h;
8. enable es el terminal de activación;
9. sleep es el modo de suspensión;
10. sense1 y sense2 son las resistencias de detección de corriente del puente h;
11. ref es la tensión de referencia;
12. gnd es la tierra lógica y la masa de alimentación;
13. rc1, rc2 son las fijas corta las entradas analógicas del puente H.


Nota:
debido a los diferentes monitores y efectos de luz, el color real del artículo puede ser ligeramente diferente del color que se muestra en las imágenes. ¡Gracias!



Puede haber una diferencia de 1 a 2 cm debido a la medición manual.



Incluye:
1 placa de accionamiento con motor paso a paso y 1 pin de 17 pines