Servomotor Sg90 9g Micro Servo Brazo Robot Para Arduino

Descripción

Estos servomotores de bajo costo solo son recomendados para practicas escolares de baja demanda y precisión; para aplicaciones profesionales debes usar marcas reconocidas como hitec o futaba.



IMPORTANTE LOS SERVOS SOLO FUNCIONAN PARA PEQUEÑOS MODELOS A ESCALA.


**En caso de que no hayas manejado los servos, se recomienda empezar con el ejemplo basico sweep de arduino o una rutina similar para otro controlador para observar el funcionamiento, en algunos servos inicialmente es necesario ejercitar el servo con movimientos largos de 10° o mas.

** se recomienda alimentar el servo con fuente externa de 5 o 6v independiente del arduino, la alimentacion directa con el arduino puede provocar movimientos erraticos e incluso dañar la tarjeta.

** no aplicar demasiada fuerza sobre la flecha al colocar las helices y EVITAR rotar manualmente la flecha, ya que los engranes son muy finos y se pueden dañar al ejercer torque excesivo.

** en caso de que el motor choque en los extremos de 0 y 180° (debido a la inercia e impresicion inherente) , entonces disminuye en el programa el angulo de giro; el constante golpe provoca que el servo se atore e incluso desnivelar el potenciometro de referencia y daño de los engranes. Actualmente algunos lotes de servos vienen sin topes mecánicos.

** El torque maximo del servo sg90 es 1.5 kgfcm, no llevar el servo hasta el maximo torque.

El torque se define. torque(T) = Fuerza(F) x distancia (d)

Por ejemplo la carga maxima que el servo puede soportar a 10cm de su eje es: F=T/d F = 1.5kgfcm/10cm= 0.15kgf = 150grf

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