Servomotor Mg995 Servo Motor Brazo Robot Para Arduino
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Descripción
Estos servomotores de bajo costo solo son recomendados para practicas escolares de baja demanda y precisión; para aplicaciones profesionales debes usar marcas reconocidas como hitec o futaba.
**En caso de que no hayas manejado los servos, se recomienda empezar con el ejemplo basico sweep de arduino o una rutina similar para otro controlador para observar el funcionamiento.
** IMPORTANTE : ES NECESARIO alimentar el servo con fuente externa de 5 o 6v independiente del arduino, así como acoplar las tierras; la alimentacion directa con el arduino, provoca movimientos erráticos e incluso se puede dañar la tarjeta y el servo.
** no aplicar demasiada fuerza sobre la flecha al colocar las helices y evitar en lo posible rotar manualmente la flecha.
** en caso de que el motor choque en los extremos de 0 y 180° , entonces disminuye en el programa el angulo de giro; el constante golpe provoca que el servo se atore e incluso desnivelar el potenciometro de referencia.
** el torque maximo del servo mg995 es 13 kgfcm, no llevar el servo hasta el maximo torque.
El torque se define. torque(T) = Fuerza(F) x distancia (d)
Por ejemplo la carga maxima que el servo puede soportar a 10cm de su eje es: F=T/d F = 13kgfcm/10cm= 1.3kgf
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