Servomotor Mg996r Servo Motor Brazo Robot Arduino Diy
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Características del producto
Características principales
Marca | DIY |
|---|---|
Modelo | MG996R |
Otros
Microcontrolador | MG995 |
|---|---|
Voltaje de funcionamiento | 6 |
Voltaje de entrada recomendado | 6 |
Voltaje de entrada límite | 6 |
Frecuencia del reloj | 0 kHz |
Capacidad de la memoria flash | 0 KB |
Capacidad SRAM | 0 KB |
Capacidad de EEPROM | 0 KB |
Largo x Ancho x Altura | 5.3 cm x 2 cm x 4.3 cm |
Peso | 70 g |
Cantidad de entradas análogas | 1 |
Cantidad de pines digitales de entrada y salida | 0 |
Incluye cable USB | No |
Descripción
Estos servomotores de bajo costo solo son recomendados para practicas escolares de baja demanda y precisión; para aplicaciones profesionales debes usar marcas reconocidas como hitec o futaba.
**En caso de que no hayas manejado los servos, se recomienda empezar con el ejemplo basico sweep de arduino o una rutina similar para otro controlador para observar el funcionamiento.
** IMPORTANTE : ES NECESARIO alimentar el servo con fuente externa de 5 o 6v independiente del arduino, así como acoplar las tierras; la alimentacion directa con el arduino, provoca movimientos erráticos e incluso se puede dañar la tarjeta y el servo.
** no aplicar demasiada fuerza sobre la flecha al colocar las helices y evitar en lo posible rotar manualmente la flecha.
** en caso de que el motor choque en los extremos de 0 y 180° , entonces disminuye en el programa el angulo de giro; el constante golpe provoca que el servo se atore e incluso desnivelar el potenciometro de referencia.
** el torque maximo del servo mg995 es 13 kgfcm, no llevar el servo hasta el maximo torque.
El torque se define. torque(T) = Fuerza(F) x distancia (d)
Por ejemplo la carga maxima que el servo puede soportar a 10cm de su eje es: F=T/d F = 13kgfcm/10cm= 1.3kgf
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