Kit Jetbot Ai De Waveshare, Robot De Inteligencia Artificial

Descripción

Kit de IA JetBot de Waveshare, robot de inteligencia artificial basado en Jetson Nano.
Descripción general El
robot inteligente es siempre el proyecto favorito de los entusiastas de la electrónica, sin embargo, un robot no será tan inteligente si no se basa en la IA.
Bienvenido al JetBot, un verdadero robot inteligente impulsado por Jetson Nano. Con un ojo inteligente (cámara frontal), se puede lograr fácilmente el reconocimiento facial, el seguimiento de objetos, el seguimiento automático de líneas y la prevención de colisiones. También viene con el código de nodos ROS, lo que facilita empezar a utilizar el sistema operativo ROS (robot) de código abierto y aprender el marco del sistema y los conceptos de ROS.
Características
1.
Incorpora 3 pilas 18650 (no incluidas), batería de alta capacidad, salida de voltaje de hasta 12,6 V, fuerza motriz más potente. 2.
Integra el circuito de protección de batería de litio S-8254AA AO4407A y proporciona protección contra sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente y cortocircuito. 3.
El regulador de voltaje APW7313 incorporado proporciona un voltaje estable de 5 V para el Jetson Nano. 4.
Controlador de motor de doble puente en H TB6612FNG incorporado. 5.
El OLED integrado de 0,91 pulgadas y 128 x 32 píxeles permite mostrar la dirección IP del robot, la RAM, la duración de la batería, etc. 6.
Chip de adquisición ADS1115 AD incorporado para monitorear la batería en tiempo real. 7.
Peso: 1029 g.
¿Qué contiene la placa de expansión JetBot? 1.
El protector de batería de litio S-8254 AA proporciona protección contra sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente y cortocircuito 2.
Chip de adquisición AD ADS1115 de 16 bits, que monitorea la batería en tiempo real 3.
MOSFET de canal P AO4407A para circuito de protección 4.
Regulador de potencia APW7313 de 5 V para alimentar el Jetson Nano 5.
Controlador PWM PCA9685, interfaz I2C, para expansión IO 6.
Controlador de motor TB6612FNG con doble puente en H, chip controlador OLED SSD1306 de
7. 0,91 pulgadas, 128 x 32 píxeles 8. Entrada del cargador de batería que
carga las 3 baterías 18650 9.
Interruptor de alimentación
10. Soporte de batería 18650 11. Conector del motor (lado inferior)
12.
Encabezado de comunicación Jetson Nano, interfaz I2C y fuente de alimentación.
Lista de empaque: 1.
Kit de desarrollador Jetson Nano x1 2