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Efectivo

Características generales

Marca
Genérica
Línea
1.0
Modelo
Generic

Descripción

Se compone principalmente de un núcleo de alcance, una unidad de transmisión inalámbrica, una unidad de comunicación inalámbrica, una unidad de medición de ángulos, una unidad de accionamiento del motor y una carcasa mecánica.
El núcleo de alcance adopta la tecnología DTOF para medir 4500 veces por segundo. Cuando funciona, el LIDAR emite el infrarrojo directo, que se refleja en la unidad receptora de un solo fotón después de encontrarse con el objeto objetivo. Así pues, obtenemos tanto la emisión como la recepción, el espacio que hay entre ambas es de vuelo. Con la velocidad de la luz, podemos calcular la distancia.
Tras recibir los datos de la distancia, el LIDAR los combinará con el valor angelical obtenido de la unidad de medición del ángulo para formar los datos de la nube de puntos y, a continuación, transmitirá los datos de la nube de puntos a la interfaz externa a través de una comunicación inalámbrica.
Mientras tanto, la interfaz externa proporciona el PWM para permitir que la unidad motriz accione el motor. Una vez que la unidad de control externa alcance la velocidad de rotación, alcanzará la velocidad especificada mediante el algoritmo PID de control de bucle cerrado para garantizar que el LD06 funcione de forma estable.

Color: negro
Material: plástico

Contenido del paquete:
1 kit de sensores LD06,
1 manual en inglés

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