Controlador De Motor Sin Escobillas Sparkfun Iot (esp32 Wroo

Descripción

El controlador de motor sin escobillas SparkFun IoT es un controlador de motor potente y fácil de usar que puede controlar cualquier BLDC trifásico con capacidades inalámbricas integradas. Sin embargo, con nuestro motor cardán trifásico sin escobillas integrado, puede estar seguro de obtener el mejor rendimiento y confiabilidad sin necesidad de encontrar su propio motor. Incluye: placa controladora de motor sin escobillas IoT, motor cardán, tornillos de montaje, espaciadores de motor.; Características: Conector USB-C, Microcontrolador ESP32, Controlador de motor TMC6300, Sensor de efecto Hall TMAG5273, Sensores de corriente, Amplificador de detección de corriente INA240, Amplificador operacional MCP6021, LED RGB WS2812, Conector JST de 3 pines (al motor de cardán) 4 botones, Motor de cardán, Conector Qwiic.; Además, este controlador de motor también cuenta con un sensor de efecto Hall, tres sensores de corriente en línea para cada fase del motor y un sensor de corriente del lado bajo para recopilar información sobre el estado del motor para devolverla al usuario. ¡También cuenta con dos botones de usuario, un conector Qwiic y un LED RGB configurable por el usuario para una mayor personalización! El controlador de motor sin escobillas SparkFun IoT es un controlador de motor potente y fácil de usar que puede controlar cualquier BLDC trifásico con capacidades inalámbricas integradas. Sin embargo, con nuestro motor cardán trifásico sin escobillas integrado, puede estar seguro de obtener el mejor rendimiento y confiabilidad sin necesidad de encontrar su propio motor. Cuenta con el TMC6300 de ADI + Trinamic, un controlador de motor de alto rendimiento que permite controlar el motor mediante un microcontrolador, como el ESP32 WROOM, que se incluye en la placa. El controlador de motor sin escobillas SparkFun IoT es perfecto para diversas aplicaciones de IoT, como el control de robots, drones y otros dispositivos de alto rendimiento. El TMC6300 es un controlador de motor trifásico potente y fácil de usar con hasta 2 A (1,4 ARMS) de corriente de accionamiento total. El control separado del lado alto y del lado bajo de los tres medios puentes permite un control increíble de cada fase de la conmutación del motor. Sin embargo, un algoritmo de control orientado a campos (FOC) requiere cierta retroalimentación para cerrar y optimizar el circuito de control. Por lo tanto, integramos un sensor de efecto Hall TMAG5273 y amplificadores de sensor de corriente INA240A1 (ambos fabricados por Texas Instruments) en el diseño de la placa controladora del motor IoT. Esto permite a los usuarios incorporar un sensor de posición y detección de corriente en el algoritmo FOC o en cualquier bucle de control de retroalimentación que implementen. Además, este controlador de motor también cuenta con un sensor de efecto Hall, tres sensores de corriente en línea para cada fase del motor y un sensor de corriente del lado bajo para recopilar información sobre el estado del motor para devolverla al usuario. ¡También cuenta con dos botones de usuario, un conector Qwiic y un LED RGB configurable por el usuario para una mayor personalización! Todos nuestros productos estan en inglés SKU 7022516948

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