Vehiculo Autonomo: Diseno Y Control De Vehiculos Terrestres
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Características principales
Título del libro | Vehiculo autonomo: Diseno y control de vehiculos terrestres autonomos no tripulados (Spanish Edition) |
|---|---|
Autor | Syeda Iqra Hassan |
Idioma | Español |
Marca | Syeda Iqra Hassan |
Modelo | Generic |
Otros
Género del libro | Académico |
|---|---|
ISBN | 62077391756205, 620773917567 |
Descripción
Vehiculo autonomo: Diseno y control de vehiculos terrestres
Description:
En los ultimos anos, la amenaza del terrorismo ha puesto nerviosos a los gobiernos de todo el mundo debido al elevado numero de victimas civiles y militares. Muchos militares tienen que enfrentarse a estas amenazas poniendo sus vidas en peligro, por lo que era imperativo llegar a una solucion en la que no tuvieran que poner sus vidas en riesgo, en este sentido propusimos un modelo de vehiculo terrestre no tripulado (UGV) capaz de realizar misiones en entornos rigidos y criticos que pueden poner en peligro la vida. Elegimos un ArduPilot APM () como controlador base porque posee un software dedicado de planificacion de podemos implementar este sistema en coches junto con todos los sensores utilizar el rover autonomo segun nuestro deseo haciendo pequenos cambios en consecuencia.
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