Robótica - Control De Robots Manipuladores

Descripción

Autores REYES, Fernando
Editorial Alfaomega
Año de edición 2011
Código de barras 9786077071907
ISBN 978-607-7071-90-7
Materiales adicionales De libre acceso
Número de la edición 1
Número de páginas 600
Dimensiones 21x24 cms.
Peso en gramos 1150
Encuadernación Rústica
Idioma Español
Estado Nuevo

Hoy en día, el avance de la tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del país para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida.

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:

Fundamentos de la robótica;

Modelado;
Control de robots manipuladores;
Tópicos selectos de robótica.
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.
La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.
La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.
Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.

Ventajas Competitivas:

La página Web del libro incluye.
Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.
Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial.

Conozca
La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica.
Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores.
Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores.
Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores.

Aprenda
Las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores.
Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores.

Realice
Simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores.
Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados.

Contenido
Robótica.
Servomotores y sensores.
Preliminares matemáticos.
Cinemática de robots manipuladores.
Dinámica de robots manipuladores.
Control de posición de robots manipuladores.
Control de trayectoria de robots manipuladores.
Control de fuerza/impedancia.
Robótica móvil.

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