Motor Motorreductor 12v 24v Alto Torque 1:36 Encoder Gw4058

Descripción

Motor de CD, de Alto Torque. GW4058-555. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 12v a 24v. Relación de engranes 1:36. Encoder tipo cuadratura.

Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:36. Por tanto, se tienen 792 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes.

Especificaciones:

Marca: CHIHAI, modelo GW4058-555
Diámetro del eje: 8 mm, tipo 'D'
Longitud del eje: 15 mm
Voltaje de alimentación del encoder: 5v.
Conector del encoder: 6 señales
Voltaje de alimentación del motor: 12v a 24v
Velocidad sin carga 12v: 215 RPM @ I < 1A
Velocidad sin carga 24v: 430 RPM @ I <2A
Eficiencia nominal 12v: 20 kg.cm, 105 rpm, I <5A
Eficiencia nominal 24v: 40 kg.cm, 210 rpm, I <10A
Relación en engranes: 1:36
Longitud de cables: 20 cms.
Peso del motor: 0.5 kg.

Proporcionamos información completa de un proyecto de lectura de los encoders y control de velocidad PWM para este motor (ver video).