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Marca | Tower |
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Modelo | Sg90 |
Microcontrolador | SG90 |
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Voltaje de funcionamiento | 5V ~ 6V |
Incluye cable USB | No |
**En caso de que no hayas manejado los servos, se recomienda empezar con el ejemplo basico sweep de arduino o una rutina similar para otro controlador para observar el funcionamiento.
** Se recomienda alimentar el servo con fuente externa de 5 o 6v independiente del arduino, la alimentacion directa con el arduino puede provocar movimientos erraticos e incluso dañar la tarjeta.
** No aplicar demasiada fuerza sobre la flecha al colocar las helices y evitar en lo posible rotar manualmente la flecha.
** En caso de que el motor choque en los extremos de 0 y 180° , entonces disminuye en el programa el angulo de giro; el constante golpe provoca que el servo se atore e incluso desnivelar el potenciometro de referencia.
** El torque maximo del servo sg90 es 1.5 kgfcm, no llevar el servo hasta el maximo torque.
El torque se define. torque(T) = Fuerza(F) x distancia (d)
Por ejemplo la carga maxima que el servo puede soportar a 10cm de su eje es: F=T/d F = 1.5kgfcm/10cm= 0.15kgf = 150grf
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