Kit De Robotica Brazo Robótico Para Arduino De Mdf

Descripción

Descripción del producto:

Kit de Brazo Robótico para Arduino, está fabricado en lámina de MDF de 3 mm de espesor y se maneja mediante servos como el SG90. Recomendado para usuarios intermedios y avanzados de arduino o microcontroladores similares
El Kit de Brazo Robótico, viene como un kit en plantilla para su construcción con piezas para desprender fácilmente, tornillos y piezas necesarios para su construcción.

Requiere un controlador (recomendamos utilizar ardroiboard) para poder mover los servos.

Requiere 4 Servomotores SG90

Para poder ensamblarse:

Incluye Instrucciones de armado del kit (se le envía por correo)


El servo puede tener un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros.

Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma:
Rojo = Alimentación (+),
Café = Alimentación (-) o tierra,
Naranja = Señal PWM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB de la PC sin mayor problema.

Especificaciones Técnicas de los Servomotores
(Tomamos como referencia el Tower Pro SG90).

• Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)
• Peso: 9 gramos• Peso con cable y conector: 10.6 gramos
• Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
• Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
• Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
• Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
• Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.


NOTA: NO SE INCLUYEN LOS SERVOMOTORES NI TARJETA DE CONTROL.