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Marca | Mv Electronica |
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Modelo | QRE1113 |
Microcontrolador | Arduido |
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Voltaje de funcionamiento | 5V |
Incluye cable USB | No |
El sensor de reflectancia IR QRE1113 de la placa se compone de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR.
Cuando aplica energía a los pines VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará.
Una resistencia de 100ohms está integrada y colocada en serie con el LED para limitar la corriente. La salida del fototransistor está vinculada a un condensador de 10nF. Cuanto más rápido se descarga el condensador, más reflectante es la superficie.
Estos sensores son ampliamente utilizados en la línea que sigue a los robots. Las superficies blancas reflejan más luz que el negro, por lo tanto, cuando se dirige hacia una superficie blanca, el condensador se descargará más rápido de lo que se apuntaría hacia una superficie negra.
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