Chihai Motor Motorreductor Gm25-370 12v 1:34 350rpm Encoder

Descripción

Motor de CD, marca Chihai Motor. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad entre 140 RPM (a 4.7v) y 350 RPM (a 12v). Encoder tipo cuadratura.

Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:34. Por tanto, se tienen 748 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes.

Especificaciones:

Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D'
Voltaje de alimentación del encoder: 5v.
Conector del encoder: 6 señales
Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v
Velocidad sin carga: 350RPM a 12 volts.
Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A a 6 volts
Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A a 6 volts
Relación en engranes: 1:34
Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR
Longitud de cables: 20cm

Pruebas de velocidad angular sin carga (ver video):

Voltaje de alimentación y RPM
4.7 VCD 140 rpm
6.7 VCD 196 rpm
8.1 VCD 236 rpm
9.8 VCD 288 rpm
12. VCD 350 rpm

Proporcionamos información completa de un proyecto de lectura de los encoders y control de velocidad PWM para este motor (ver video).