Encoder Para Micromotorreductor

Descripción

ENCODER PARA MICROMOTORREDUCTOR


DESCRIPCIÓN

Este codificador se combina con el chasis de un robot. Onda de pulso bifásica AB medida por dos sensores de reflectantes infrarrojo. La salida de los sensores son dos señales cuadradas que tienen una diferencia de fase cercana a los 90 grados, mediante el adelanto o atraso de una señal con respecto a la otra, es posible determinar la posición, dirección, velocidad y frecuencia obtenida por el sensor.
(Nota: La sensibilidad del receptor de infrarrojos debe ajustarse con un osciloscopio antes de usarse. Si desea trabajar en 3.3V, reduzca la corriente R4).

ESPECIFICACIONES:

• Voltaje de alimentación: 3.3 V a 5 V
• Corriente de funcionamiento: Menor de 14 mA a 5V
• Salida de pulsos: 12 por cada vuelta
• Sensibilidad ajustable para el receptor de IR
• Compatibilidad: rueda de 42 mm x 19 mm


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