Libro Ao Drones - Cinemática, Dinámica Y Control De Cuadricó

Descripción

Autores REYES CORTÉS, Fernando; CID MONJARAZ, Jaime
Editorial Alfaomega
Año de edición 2019
Código de barras 9786075385358
ISBN 978-607-538-535-8
Materiales adicionales Para el estudiante
Número de la edición 1
Número de páginas 400
Dimensiones 17x23 cm
Peso en gramos 482
Encuadernación Rústica
Idioma Español
Estado Nuevo

El estudio del modelado y del control de cuadricópteros, así como su funcionamiento constituye aprendizaje global completo para el estudiante de robótica, ya que conjunta la teoría con la simulación en MATLB para comprender mejor los conceptos presentados. En tal sentido, Drones resulta una herramienta de enseñanza atractiva y muy útil para los estudiantes de las carreras de ingeniería y ciencias exactas, tales como: sistemas, electrónica, eléctrica, aeronáutica, automatización, física, matemáticas, mecatrónica, robótica, computación, informática, inteligencia artificial, entre otras. La presente publicación tiene como propósito fundamental mostrar los conceptos principales respecto al modelado y control de estos vehículos, además de proporcionar un panorama sobre el origen, la evolución, las ventajas, las desventajas y las aplicaciones de esta clase de vehículos aéreos no tripulados. Además, se realiza una revisión del marco jurídico, por las repercusiones civiles y penales que trae consigo.

VENTAJAS

• Cada uno de los capítulos cuenta con una introducción, un resumen y referencias selectas sobre literatura especializada en drones, así como actividades propuestas sobre aplicaciones científicas, comerciales, recreativas y civiles.
• A lo largo de los capítulos se muestran referencias de sociedades científicas y enlaces de interés para adquirir componentes de drones.
• Cuenta con ejercicios en MATLAB,

CONOZCA

• Un panorama general de aplicaciones y normas jurídicas de los drones.
• Aspectos teóricos de los drones, desde una simple rotación hasta la dinámica y control de cuadricópteros
• Cómo se lleva a cabo un modelado, análisis y control de drones.
• Las nuevas aplicaciones en las que se utilizan los cuadrópteros, así como las tendencias futuras en el uso de los mismos.

APRENDA

• A aplicar los conceptos de álgebra lineal relativos a los vectores y matrices.
• A realizar un modelo de la dinámica de un vehículo aéreo empleando Cinemática diferencial y dinámica.
• A utilizar un algoritmo de optimización para la sintonización de controladores.
• Llevar a cabo un seguimiento de trayectoria usando un controlador PD.

DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA

• Identificar las propiedades de las matrices de rotación, así como el proceso para linealizar un sistema no lineal.
• Representar el modelo dinámico de un cuadricóptero en su sistema de referencia y en el sistema de referencia inercial.
• Usar MATLAB® en el diseño de trayectorias óptimas y en la sintonización de las ganancias de un controlador por medio de estrategias de optimización.
• Utilizar algoritmos de control PD en el manejo adecuado de un cuadricóptero ante un problema de regulación.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ENVÍOS
- Nos encargaremos de despachar su producto en cuanto su pedido este confirmado.
- Mercado Libre le enviará un aviso de que su compra ya está en camino.
- Envíos a toda la República Mexicana.

ELECCIÓN CORRECTA
Es importante que revise los datos exactos de su libro (Título, Autor, ISBN y Editorial) para asegurarse de estar eligiendo el producto adecuado.

CAMBIOS Y DEVOLUCIONES
- Si necesita hacer una devolución, no se preocupe, podrá hacerlo sin ningún inconveniente.
- Nos podrá contactar a través del chat interno que ofrece Mercado Libre.
- Nosotros le indicaremos los pasos a seguir para que pueda devolver el producto.

HORARIOS DE ATENCION PERSONALIZADO
De Lunes a Domingo, de 9 am a 9 pm.

PREGUNTAS FRECUENTES
¿Son productos originales y nuevos?
Si, todos nuestros productos son 100% originales y nuevos.

¿Hacen factura?
Si facturamos (Pedirla en un máximo de 24 horas a partir de su compra).

¿Tenemos garantía en nuestros productos?
Si, todos nuestros productos cuentan con garantía.

¿Se puede retirar los productos en tiendas?
No, solo se realizan envíos vía mensajería al cliente.

¿Hay disponibilidad?
Si la publicación se encuentra activa, es que aún tenemos disponibilidad para usted.

ATENCIÓN AL CLIENTE DE LA MÁS ALTA CALIDAD
Al recibir su producto nos podrá escribir para cualquier duda o necesidad desde la sección de mensajes de Mercado Libre.
Siempre estaremos al pendiente para brindarte un servicio de calidad y atención personalizada.

FORMAS DE PAGO
- A través de Mercado Pago.
- Con tarjeta de crédito o débito VISA, MasterCard o American Express (a través de Mercado Pago).
- En efectivo en OXXO y 7-eleven.
- Depósitos en ventanilla de Banamex, BBVA y Santander.
- Saldo en Mercado Pago.

COMPRA 100% SEGURA

NO DUDE MÁS Y HAGA SU COMPRA.

-Si desea adquirir 3 o más libros (Diferentes títulos) con un único costo de envió, pásenos los títulos por la “SECCION DE PREGUNTAS” y le haremos un paquete personalizado para que pueda hacer una sola compra-